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父母携带未成年子女出行旅游的，如果父母双方一起去，这个就不需要委托同意书，如果父母有任何一方不同行，或者父母双方均不同意的，就需要一份委托同意书，需要公证加外交部认证，申根签证的相对比较多，申根国家，公证书基本办理中英文的就可以通用 的，具体以签证要求为准 。
委托出行需要的详细资料:
1、未成年子女的
2、委托人和受托人的身份证，入户本，结婚证。
3、委托人签字的委托书原件三份，委托人手持身份
证加委托书原件拍照，录视频（委托人签字前拍
全景然后拉近拍签字和委托书的内容 ）
另外还需要做一份公证：
公证需要的材料
1、小孩的
2、小孩父母亲的入户本，身份证，结婚证。
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