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电动独轮车的前身是电动双轮车。电动双轮车早在2001年就已经面世，由于使用清洁无污染的环保电能以及容易操作等优点，电动双轮车一经面世便得到了广大的关注。可惜电动双轮车自身重量太大，在实用性方面大打折扣。电动双轮车的使用范围被局限在了特殊工种人群中，如安保人员、仓库管理、景区服务人员、公共场所巡逻等等。电动独轮车与电动双轮车的工作原理是一致的，都是建立在车子自身具有平衡能力的基础上。 【Airwheel爱尔威：http://www.air***/】
现在，电动双轮车演化出了新品种。从电动双轮车到电动独轮车，隔了十年。行业发展至今，已经出现一批有能力生产成熟电动独轮车产品的企业。
在这些企业中，有很多都是依靠自身能力成长而成。电动独轮车——爱尔威，走的就是自行研发的道路。2010年，爱尔威团队正式开始研发电动独轮车，他们的个目标是减轻车的重量。经过多次讨论，爱尔威发现，如果做成独轮车，只装一个电机，质量就会轻很多。
想法有了，如何付诸实施呢?据爱尔威智能科技技术总监祝凌云介绍，电动独轮车的技术门槛在于软件环节，由于行业新起，产品研发之初，爱尔威在寻找参考资料方面遭遇了很大的困难。电动独轮车的运作原理虽然只是简单一句：陀螺仪和加速度计组合，用它们来对倾角进行检测，再把倾角做参数进行运算，控制电机的转速;但要想达到平衡，必须花大量时间反复调试，比如加速和减速的性能、身体前倾到什么程度开始有怎样的反应等等。
当时的软件并不怎么完善。当时厂商们主要使用的是Segway早使用的开源软件补丁版，但该版本有三个问题，一是急刹车时反应速度慢，容易摔倒;二是电磁波干扰问题并没有解决，导致系统出错;三是软件发出的错误指令有时候会引起电池爆炸。
对于爱尔威来说，软件问题并非不可克服。爱尔威团队另起炉灶，兼收并蓄数个软件，重新做算法，取得了稳定性较好、代码文件也小的软件。接下来电磁干扰问题，团队在微波暗室里进行了三天三夜的测试，轮班看干扰图，终于找到了规律，顺利解决电磁干扰问题。
爱尔威电动独轮车的面世经历了不少波折。2011年11月，爱尔威团队出了版demo，然后花了一年时间进行优化。譬如超速时设置蜂鸣器提示，祝凌云介绍：“设计虽然简单，可别人一直没有，但加上后确实提升了体验”。 【Airwheel爱尔威：http://www.air***/】
